Robert Jensen jobber med insolvens, restrukturering og tvisteløsning. Han har tatt studier i europarett og internasjonal rett ved University of Edinburgh. Han fullførte jusstudiet ved Universitetet i Oslo i 1999 og startet deretter som førstekonsulent/rådgiver i skattelovavdelingen i Finansdepartementet. Her jobbet han samtidig som han studerte bedriftsøkonomi ved BI, som han ble uteksaminert fra i 2003. Han begynte deretter som dommerfullmektig i Drammen tingrett.
Advokatkarrieren startet i Advokatfirmaet Selmer i 2005. Her fikk Jensen sin advokatbevilling og ble senere senioradvokat. I 2017 ble han partner i SANDS Advokatfirma, og siden 2020 har han vært partner i Kvale Advokatfirma. Jensen oppnevnes som bostyrer for Oslo tingrett, og han prosederer jevnlig for domstolene. Han bistår både norske og utenlandske klienter i sitt arbeid med finansielle restruktureringer, rekonstruksjoner og konkurser. I løpet av de siste årene har han vært involvert i flere store insolvensprosesser i Norge.